Она родилась 3 февраля 1952 года в Амритсаре, штат Пенджаб. В 1971 году вместе с семьёй переехала в Нью-Йорк, когда её отец получил преподавательскую должность в City University of New York. Там Навал изучала изобразительное искусство в Hunter College, что впоследствии повлияло на её многопрофильную творческую деятельность — от актёрства до живописи и литературы.

Её кинодебют состоялся в 1978 году в фильме Шьям Бенегала Junoon. Уже в начале 1980-х она стала одной из центральных фигур параллельного кино, работая рядом с такими актрисами, как Смита Патил и Шабана Азми. Навал прославилась ролями в фильмах Ek Baar Phir, Kamla, Ankahee, где играла психологически тонкие, «близкие к жизни» образы женщин, отражающие социальные изменения в индийском обществе.

Особое место в её карьере занимает творческий союз с актёром Фаруком Шейхом. Начиная с Chashme Buddoor (1981), они стали одной из самых узнаваемых экранных пар 1980-х годов. Среди их совместных работ — Saath Saath, Kissi Se Na Kehna, Katha, Rang Birangi и Faasle. Спустя три десятилетия они вновь появились вместе в фильмах Tell Me O Kkhuda и Listen… Amaya, последний из которых вышел в 2013 году — в год смерти Шейха.

В 1990-х её актёрская активность снизилась, и Навал сосредоточилась на других формах искусства. Возвращение на экран в 2000-х оказалось заметным: фильмы Leela, Firaaq, Memories in March и Listen… Amaya принесли ей награды за лучшую женскую роль на международных кинофестивалях. В 2007 году она была удостоена почётной награды Indian Film Festival of Los Angeles за вклад в кино.

Помимо хинди-кино, она снималась в фильмах на других языках Индии — панджаби, каннада и одия. Параллельно Навал активно работала на телевидении, в театре и в цифровых проектах, включая сериал Mukkti Bandhan и эпизод Made in Heaven. В 2015 году она дебютировала на театральной сцене с поэтической постановкой Ek Mulaqaat, где сыграла писательницу Амриту Притам.

Как режиссёр она дебютировала с фильмом Do Paise Ki Dhoop, Chaar Aane Ki Baarish, получившим приз за лучший сценарий на New York Indian Film Festival. Навал также является автором поэтических сборников Lamha Lamha и Black Wind and Other Poems, книги рассказов The Mad Tibetan, а также известна как художница и фотограф.

В личной жизни она была замужем за режиссёром Пракашем Джа, с которым усыновила дочь. Позднее состояла в отношениях с Винодом Пандитом. С 2010 года Дипти Навал является гражданкой США и продолжает активную творческую деятельность.