Санджив Кумар, урожденный Харихар Джеталал Джаривала, появился на свет 9 июля 1938 года в Сурате, Бомбейское президентство, Британская Индия, ныне штат Гуджарат. В юном возрасте он переехал в Бомбей, где начал свой актерский путь на театральной сцене.
Актерская карьера Санджива Кумара началась в Индийской народной театральной ассоциации (IPTA) и Индийском национальном театре. Еще будучи театральным актером, он проявлял склонность к исполнению ролей пожилых людей. В кино он дебютировал с небольшой ролью в фильме Hum Hindustani в 1960 году, а его первая главная роль состоялась в фильме Nishan в 1965 году.
Санджив Кумар быстро зарекомендовал себя как один из самых универсальных актеров в индийском кино. Он блестяще справлялся с ролями в различных жанрах — от романтических драм до триллеров и комедий. Его двойная роль в фильме Naya Din Nai Raat в 1974 году, где он воплотил девять разных персонажей, стала свидетельством его исключительного таланта и актерской широты.
В 1970 году фильм Khilona принес Сандживу Кумару национальное признание. Он дважды становился обладателем Национальной кинопремии за лучшую мужскую роль: за пронзительную игру в фильме Dastak в 1970 году и за глубокое воплощение образа глухонемого человека в фильме Koshish в 1972 году. Среди его наиболее известных работ также роль Тхакура Балдева Сингха в блокбастере Sholay 1975 года и комедийная двойная роль в фильме Angoor 1982 года, которая была включена Forbes India в список 25 знаковых выступлений индийского кино.
На протяжении своей карьеры Санджив Кумар сотрудничал с такими выдающимися режиссерами, как Гулзар, который часто приглашал его на роли возрастных персонажей, но также давал ему возможность играть и молодых героев. Его участие в фильме Сатьяджита Рея Shatranj Ke Khilari 1977 года также подчеркнуло его готовность к нетрадиционным и сложным ролям.
Санджив Кумар продолжал активно сниматься, выпустив за свою карьеру около 165 фильмов. Он скончался в возрасте 47 лет 6 ноября 1985 года от обширного сердечного приступа в Мумбаи, оставив после себя богатое кинематографическое наследие. Более 10 фильмов с его участием вышли уже после его смерти, последний из них, Professor Ki Padosan, был выпущен в 1993 году.