Упендра Лимайе родился и вырос в районе Садашив Пэтх в Пуне. Он учился в Bharti Vidyapeeth и New English High School. Актёр женат на докторе Свати Лимайе, у пары двое детей.
Упендра начал свой творческий путь в театре, где с друзьями в 1988 году основал экспериментальную театральную группу Parichay, ставшую важной площадкой для современных маратхийских постановок. В течение последующего десятилетия он активно играл как в экспериментальных, так и в коммерческих спектаклях, постепенно завоёвывая репутацию универсального актёра.
В кино Лимайе известен своими глубокими и реалистичными ролями. Он снялся во множестве фильмов на маратхи и хинди, а также в нескольких картинах на южноиндийских языках. Среди режиссёров, с которыми он работал, — Мадхур Бхандаркар, Рам Гопал Варма, Амол Палекар, Джаббар Патель, Сатиш Алекар, Чандракант Кулкарни и другие.
Настоящее признание актёру принесла роль в фильме Jogwa (2009), за которую он получил Национальную премию за лучшую мужскую роль — став первым актёром маратхи, удостоенным этой награды. Его работа в этом фильме получила восторженные отзывы критиков за эмоциональную силу и реализм исполнения.
Помимо Jogwa, Лимайе сыграл заметные роли в ряде фильмов, отмеченных национальными наградами, включая Mukta, Bangarwadi, Sarkarnama, Dhyasparva, Chandni Bar, Page 3 и Traffic Signal. Эти картины утвердили его как одного из наиболее уважаемых актёров своего поколения, способного одинаково убедительно играть как в авторском кино, так и в популярных проектах Болливуда.
