Раджеш Шарма родился в Лудхияне и позже переехал в Калькутту, где начался его творческий путь. В театральной группе Rangakarmi он получил первые роли и сценическую подготовку, которая впоследствии стала основой его актерской техники. Обучение в Национальной школе драмы в Нью-Дели дало ему профессиональный фундамент и понимание актерского ремесла, позволив уверенно войти в киноиндустрию.

Его дебют в Болливуде состоялся в 1996 году с фильмом Maachis, где он работал рядом с Табу, Джимми Шергиллом, Чандрачуром Сингхом и Омом Пури. После этого Sharma сосредоточился на бенгальских фильмах, начиная с начала 2000-х, и укрепил там свою репутацию. Одной из значимых ролей стал фильм Paromitar Ek Din, снятый Апарной Сен, который стал для него возвращением к серьезной драме и подтверждением его актерского диапазона.

В 2005 году он вновь появился в хинди-кино с фильмом Parineeta, успешной адаптацией классического романа, ставшей дебютом Видьи Балан. С этого момента Sharma стал постоянным участником многих крупных проектов Болливуда. Он появлялся в фильмах самых разных жанров — от социальной сатиры Khosla Ka Ghosla и нуара Ishqiya до No One Killed Jessica, The Dirty Picture, Special 26, Tanu Weds Manu Returns и хита Bajrangi Bhaijaan.