Раджендра Гупта родился в Панипате в семье, занимавшейся текстильным бизнесом, однако с ранних лет проявлял интерес не к семейному делу, а к искусству и актёрскому мастерству. Обучаясь в колледже, он активно участвовал в театральных постановках, что позднее стало решающим фактором в выборе профессии. Именно театр привёл его в Национальную школу драмы, куда он поступил в 1972 году и завершил обучение в области режиссуры.
Театральное образование открыло ему путь к профессиональной карьере. Он начал работать в театре и постепенно переходил в кино и телесериалы, демонстрируя способность исполнять разнообразные характерные роли. Его ранние появления на телевидении закрепили за ним репутацию артиста, способного одинаково убедительно играть как драматические, так и фантастические образы. Особенно запомнились его роли в Chandrakanta, Saaya и сериале о Махарадже Ранджите Сингхе.
В кино он также оставил заметный след, появившись в ряде крупных фильмов. Одной из его самых известных ролей стал образ мукхии деревни Чампейнер в оскароносном фильме Lagaan. Здесь он показал органичную и реалистичную игру, что принесло ему признание у широкой аудитории. Параллельно он активно работал на телевидении, включая продолжительные проекты вроде Chidiya Ghar, где его персонаж Кесри Нараян стал одним из центральных.
Несмотря на десятилетия работы, он продолжает сниматься в актуальных телевизионных проектах. Среди последних — роль Пандита Джаганнатха Мишры в Jagannath Aur Purvi Ki Dosti Anokhi. Его личная жизнь связана с театром так же тесно, как и карьера: он познакомился со своей будущей женой Виной во время участия в постановке, и после препятствий со стороны её семьи они поженились, оставшись вместе на протяжении всей жизни.
