Его характер сформировался в строгой семье тёти, принявшей его на воспитание, и уже в 10-м классе он официально сменил имя на Пиюш Мишра. Интерес к театру привёл его к поступлению в Национальную школу драмы, которую он окончил в 1986 году.
В 1980–1990-х он стал ключевой фигурой дельхийского театра: играл, писал пьесы, ставил спектакли, основал труппу Act One с Н. К. Шармой и будущими звёздами кино — Маноджем Баджпаем, Гаджраджем Рао и др. Его пьеса Gagan Damama Bajiyo, посвящённая Бхагату Сингху, стала важным событием театральной сцены и впоследствии легла в основу диалогов фильма The Legend of Bhagat Singh, за которые Мишра получил премию Zee Cine. Он также работал с Asmita Theatre, исполнял сольные спектакли и создавал музыку для сценических постановок.
В кино он вошёл постепенно: сначала роли в Dil Se.., Maqbool, затем работа как сценариста, поэта и композитора. Его актёрские работы в Maqbool и Gangs of Wasseypur принесли всероссийское признание, а его песни — Aarambh Hai Prachand (Gulaal), Ik Bagal, Arre Ruk Ja Re Bandeh, Husna — стали культовыми. В проекте Gulaal он одновременно сыграл роль, написал музыку и тексты, создав один из самых мощных политических саундтреков индийского кино.
Он продолжал активно сниматься, писать и выступать: работал в Rockstar, Black Friday, Jhoom Barabar Jhoom, The Shaukeens; писал стихи, исполнял песни в стиле, сочетающем театральность, лекционный формат, политические и философские мотивы. Его творчество воспринимается как редкое сочетание поэтического радикализма и актёрской выразительности. Мишра прошёл долгий путь — от дельхийских площадок до крупных фильмов Анугра Кашьяпа и Вишала Бхардваджa.
В личной жизни он женат на архитекторе Прие Нараянан, с которой познакомился в театральной среде в начале 1990-х. У пары двое сыновей, и семья живёт в Мумбаи, где Пиюш продолжает работать сразу в нескольких ролях — актёра, автора, исполнителя и режиссёра сценических проектов.
