Автар Кишан Хангал родился 1 февраля 1914 года в Сиалкоте, Пенджаб, Британская Индия, который в настоящее время находится на территории Пакистана. Он принадлежал к семье кашмирских пандитов. Детство и юность Хангал провел в Пешаваре, где активно участвовал в театральных постановках. До начала своей актерской карьеры Хангал работал портным и был активным участником движения за независимость Индии с 1929 по 1947 год.
Из-за своих коммунистических убеждений он провел два года в тюрьме в Карачи с 1947 по 1949 год. После освобождения Хангал переехал в Мумбаи, Индия, и погрузился в театральную деятельность, присоединившись к Ассоциации Народных Театров Индии (IPTA). Там он сотрудничал с такими личностями, как Балрадж Сахни и Кайфи Азми, фокусируясь на социально значимых драмах с марксистскими идеями.
Его карьера в кино началась относительно поздно, в 1966 году, в возрасте 52 лет, с фильма Басу Бхаттачарьи «Третья клятва» (Teesri Kasam). За свою обширную карьеру, охватывающую около 40 лет, А. К. Хангал снялся примерно в 225 фильмах на хинди, зарекомендовав себя как актер характерных ролей. Он часто изображал принципиальных пожилых людей, отцов или дядей главных героев, став узнаваемым лицом добродетели на индийском экране.
Среди его самых заметных ролей — Имам Сааб в блокбастере «Месть и закон» (Sholay), Бипинлал Пандей в «Намахарам» (Namak Haraam), Рам Шастри в «Зеркало» (Aaina), Индер Сен в «Шокин» (Shaukeen), Анокелал в «Манзиле» (Manzil) и персонаж в «Узы любви» (Prem Bandhan). Он также активно сотрудничал с Раджешем Кханной, снявшись с ним в 16 фильмах.
В своих поздних работах Хангал продолжал демонстрировать выдающиеся актерские способности, включая роли в фильмах «Лагаан: Однажды в Индии» (Lagaan) в 2001 году и «Шарарат» (Shararat) в 2002 году. В 2006 году правительство Индии удостоило его одной из высших гражданских наград страны — Падма Бхушан — за его выдающийся вклад в индийское кино и театр.
Хангал также активно работал на телевидении, дебютировав в сериале «Бомбей Блю» (Bombay Blue) в 1977 году. Одно из его последних появлений на экране состоялось в 2012 году в телесериале «Мадхубала – Одна любовь, одна страсть» (Madhubala – Ek Ishq Ek Junoon), где он сыграл эпизодическую роль. В том же году он озвучил короля Уграсена в анимационном фильме «Кришна и Канса» (Krishna Aur Kans).
А. К. Хангал скончался 26 августа 2012 года в Мумбаи в возрасте 98 лет. Причиной смерти стала остановка дыхания и сердечная недостаточность, усугубленные переломом бедра, полученным в результате падения.