Антара Мали родилась 11 мая 1979 года в Мумбаи, Махараштра, Индия. Она является дочерью известного индийского фотографа Джагдиша Мали.

Актерский дебют Антары Мали состоялся в 1998 году в фильме «Dhoondte Reh Jaaoge!». В следующем году вышел ее фильм «Prema Katha», режиссером которого стал Рам Гопал Варма. Варма стал частым соавтором Мали, и она снялась в нескольких его фильмах, включая «Mast» (1999), «Road» (2002), «Company» (2002) и «Darna Mana Hai» (2003). Несмотря на то, что критики высоко оценивали ее игру, большинство из этих фильмов не имели большого успеха в прокате.

В 2003 году Мали отдала дань уважения Мадхури Дикшит, сыграв начинающую актрису, вдохновленную Мадхури, в фильме «Main Madhuri Dixit Banna Chahti Hoon!». Ее исполнение роли в фильме «Company» принесло ей номинацию на премию Filmfare в категории «Лучшая женская роль второго плана». В 2005 году Антара Мали попробовала себя в качестве сценариста и режиссера, выпустив фильм «Mr Ya Miss», в котором также исполнила главную роль.

После того как «Mr Ya Miss» был встречен прохладно и подвергся критике, Антара Мали на некоторое время прекратила актерскую карьеру. Она вернулась на экраны в 2010 году с фильмом «…And Once Again», снятым Амолом Палекаром. Для этой роли она пошла на смелый шаг и побрила голову, чтобы сыграть монахиню.

Личная жизнь Антары Мали также держалась вдали от публичности. 12 июня 2009 года она вышла замуж за Че Курриена, редактора журнала GQ. У пары родилась дочь 1 мая 2012 года.