Раджив Кханделвал родился 16 октября 1975 года в Джайпуре, Раджастхан, Индия. Он получил образование в Kendriya Vidyalaya в Джайпуре и степень бакалавра химии в колледже Святого Ксавьера в Ахмедабаде.

Его карьера началась с работы за камерой, где он режиссировал телесериал Filmy Chakkar. Актерский прорыв произошел с главной ролью в популярной телевизионной драме Kahiin To Hoga, которая транслировалась с 2003 по 2005 год. После этого он снялся во многих телевизионных шоу, таких как Time Bomb 9/11, Sun Leyna и Left Right Left.

В 2008 году Раджив Кханделвал дебютировал в Болливуде с фильмом Aamir, который стал поворотным моментом в его карьере. Он сыграл доктора Аамира Али, который, вернувшись в Индию из Англии, оказывается втянутым в деятельность террористической группы. Критики высоко оценили его работу в этом фильме.

Затем последовали роли в других значимых фильмах, включая Shaitan в 2011 году, Soundtrack также в 2011 году, Table No.21 в 2013 году и Samrat & Co. в 2015 году. Он воплотил образы полицейского, борющегося с внутренними демонами в Shaitan, и диджея, страдающего шумом в ушах, в Soundtrack.

Раджив Кханделвал также проявил себя в мире веб-сериалов, дебютировав в 2018 году в Haq Se от ALTBalaji, а затем снявшись в Coldd Lassi Aur Chicken Masala в 2019 году. Помимо актерской деятельности, он был ведущим многих реалити-шоу, таких как Deal Ya No Deal, Sacch Ka Saamna, Super Cars и Juzzbaatt. В 2015 году он вернулся на телевидение с шоу Reporters.

В 2011 году Раджив Кханделвал женился на Манджири Камтикар. В 2007 году он удочерил пятилетнюю девочку по имени Свати.