Ракул родилась в Нью-Дели в семье пенджабских сикхов. Её отец, Кулвиндер Сингх, служил офицером в индийской армии, а мать, Раджендер Каур, занималась семьёй. У неё есть младший брат Аман Прит Сингх, также ставший актёром. Ракул окончила школу Army Public School в Дхаула-Куан, а затем получила степень по математике в Jesus and Mary College (Дели).
Свою карьеру она начала как модель, а в кино дебютировала в 2009 году в каннадском фильме Gilli, ремейке 7G Rainbow Colony. Изначально актриса воспринимала проект как «разовое приключение», но успех роли изменил её планы. В 2011 году она участвовала в конкурсе Femina Miss India, где получила титулы «Miss Fresh Face», «Miss Talented», «Miss Beautiful Smile» и «Miss Beautiful Eyes».
После нескольких небольших ролей Ракул прославилась в телугу-фильме Venkatadri Express (2013), который принёс ей первую номинацию на Filmfare Awards South. Далее последовали успешные проекты — Loukyam (2014), Pandaga Chesko (2015), Nannaku Prematho (2016), Sarrainodu (2016), Dhruva (2016) и Rarandoi Veduka Chudham (2017). В этот период она стала одной из ведущих актрис Толливуда, играя с такими звёздами, как Аллу Арджун, НТР младший, Махеш Бабу и Рам Чаран.
В 2014 году Ракул вышла на хинди-рынок с фильмом Yaariyan, а затем укрепила позиции в Болливуде благодаря ролям в De De Pyaar De (2019), Runway 34 (2022) и Doctor G (2022). В тамильском кино её отметили в фильмах Theeran Adhigaaram Ondru (2017), Indian 2 и Ayalaan (2024) — оба вошли в число самых кассовых фильмов года.
Помимо актёрства, Сингх активно участвует в общественных инициативах и бизнесе. Она владеет сетью спортивных залов F45 Training в Хайдарабаде и Вишакхапатнаме, а также соосновала приложение Starring You, помогающее начинающим артистам. Ракул является лицом нескольких брендов, включая Liberty Shoes и Eva, и была послом кампании правительства Телинганы Beti Bachao, Beti Padhao.
В 2021 году Ракул официально объявила о своих отношениях с актёром и продюсером Джекки Бхагнани. Пара поженилась 21 февраля 2024 года на традиционной церемонии в Гоа.
