Рахул Дев родился 27 сентября 1968 года в Нью-Дели в пенджабской семье индуистских брахманов, происходящей из Джаландхара. Его отец, Харидев, служил помощником комиссара полиции и владел пушту и фарси, что пробудило у сыновей интерес к разным культурам. Рахул учился в престижной школе St. Columba’s School в Дели и планировал стать инженером, пока в 1993 году дизайнер Рохит Кхосла не заметил его и не убедил попробовать себя в модельном бизнесе.

С 1994 года Рахул стал одним из самых узнаваемых мужских моделей Индии 1990-х. Он снимался в рекламных кампаниях Tata, Raymond и других крупных брендов, появлялся на обложках журналов, часто работая между Дели и Мумбаи. В 2002 году он завершил модельную карьеру, сосредоточившись на актёрстве.

Дебютировал в 2000 году в фильме Champion, сыграв злодея и сразу получив номинацию на Filmfare Award за лучшую отрицательную роль. С тех пор закрепился как актёр, умеющий одинаково эффектно играть харизматичных антагонистов и серьёзных героев.

Он снялся во множестве проектов на разных языках: в малапьямском экшне Sagar Alias Jacky Reloaded (2009), в панджабском Dharti (2011), в боевике Sringaravelan (2013) и в бходжпури-фильме Dulhan Chahi Pakistan Se 2 (2018). Среди заметных ролей в хинди-кино — Footpath, Asoka, Aashiq Banaya Aapne, Shaapit, Torbaaz и R… Rajkumar.

На телевидении Рахул дебютировал в 2013 году, сыграв демона Арунасуру в мифологическом сериале Devon Ke Dev… Mahadev, где его игра получила хорошие отзывы.

В 1998 году он женился на Рине Дев, с которой прожил 11 лет. Рина умерла от рака в мае 2009 года, оставив мужа и сына Сиддханта. Рахул не раз говорил о трудностях и гордости быть отцом-одиночкой. С 2020 года он состоит в отношениях с актрисой и моделью Мугдхой Годсе.