Раджпал Ядав родился 16 марта 1971 года. Профессиональное актёрское образование получил в Национальной школе драмы, что заметно отличает его от многих коллег по комедийному амплуа: даже в фарсовых ролях он опирается на театральную дисциплину и точную работу с характером. Карьеру начал с телевидения, появившись в сериале Mungeri Ke Bhai Naurangilal, а его дебютом в кино стала небольшая роль в фильме Shool.

Переломным моментом стал фильм Jungle, поставленный Рамом Гопалом Варма, где Ядав сыграл отрицательного персонажа. Именно эта роль показала его как актёра, способного выходить за рамки комедии. Несмотря на успешный старт в негативных образах, он сознательно сделал ставку на юмор и вскоре стал одним из самых востребованных комиков хинди-кино.

В 2000-е годы он регулярно появлялся в кассовых хитах и ансамблевых комедиях, формируя узнаваемый экранный типаж — суетливого, эксцентричного, но по-своему человечного персонажа. Параллельно он продолжал работать и в более серьёзных проектах, где нередко играл главные роли, доказывая, что его актёрский диапазон гораздо шире привычного «слэпстика».

В 2010-х и 2020-х Ядав расширил географию своей карьеры, снявшись в телугу-кино и многоязычных проектах, а также вернулся к более драматическим ролям. Его фильмография показывает редкий для комедийного актёра баланс между массовым кино и авторскими, камерными историями.

Личная жизнь актёра складывалась непросто. Его первая жена умерла после рождения их ребёнка, а второй брак он заключил уже после того, как утвердился в профессии. У него две дочери. В разные годы он сталкивался и с юридическими проблемами, которые временно отражались на карьере, но не привели к её завершению.